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Petit bilan

Cette fin de semaine maussade est l’occasion d’un bilan radieux des vols réalisés avec notre première aile (R-Pod 1).

  • 110 vols ont été réalisés entre le 4.11.10 et le 8.06.11, soit en moyenne un vol tous les deux jours
  • 12 incidents ont eu lieu: 5 au décollage, 4 en vol, 3 à l’atterrissage
  • 1454 minutes de vol, soit un peu plus de 24 heures
  • 9230 photos, soit plus de 10 heures à prendre des photos toutes les 4 secondes
  • 2770 hectares survolés, soit 1 % du canton de Vaud
  • 63 chantiers réalisés, soit en moyenne 23 minutes, 146 photos et 44 hectares par chantier
  • 11 milliards de pixels d’orthomosaïque, soit 30 Go en TIFF sans compression.

L’aile a bien survécu et les consommables se résument à un tube de colle, deux hélices et trois batteries.

La relève étant prête, R-Pod 1 a bien mérité une bonne révision… afin de repartir de plus belle pour nouvelle épopée!

Vol “tactique” avant la pluie

L’été avant l’heure semblant se décider à faire une (courte) pause, un ultime vol a eu lieu mercredi 11 mai. Le but était assez tactique: comment se passe le survol d’un site inaccessible pour des raisons militaires? Le prétexte est le Defence & Security Seminar, de MFB-GeoConsulting à Messen le 18 mai 2011. L’objectif était le village de Chamblon et sa bien connue place d’armes (en particulier pour les Piranha). Depuis le terrain de foot de Chamblon, R-Pod a survolé à 200m s/sol le site, discrètement, rapidement et fiablement.

Orthomosaïque de 318 photos pour 1.9 km2

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Nouvelles orthomosaïques pour OSM

Pour occuper nos amis de la communauté OSM durant ces vacances de Pâques, nous avons la joie de mettre à leur disposition pas moins de huit orthomosaïques à 20 cm de résolution réalisées entre janvier et aujourd’hui :

  • Les marais de Chavornay (Creux-de-Terre)

    Chavornay Creux-de-Terre 2011

  • Le village de Penthéréaz

    Penthéréaz 2011

  • Les Bois de Suchy

    Suchy Bois 2011

  • La zone sportive d’Yverdon

    Yverdon Zone sportive 2011

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Présentation au ERDAS User Forum

R-Pod a bien passé la Sarine…
Les dias (en français) présentés à au ERDAS User Forum organisé par MFB Geo-Consulting à Soleure

Lien vers la News Grande Caricaie

Lien vers la News ORIMA

Dias de la présentation à la CFU

PDF de la présentation à la VT IGSO

Voici les dias tels que présentés à la Journée de veille technologique geosuisse/IGSO du 2 février 2011

Pour plus de détails concernant le fichier log : voir l’article détaillé.

Y-parc & Bellevue : Résultats

Avant d’attaquer les vacances de Noël, voici ci-dessous les résultats de deux vols effectués dans le courant du mois de novembre : Bellevue et Y-Parc.

Et comme c’est Noël, c’est avec plaisir que nous mettons à disposition de la communauté OpenStreetMap ces deux orthomosaïques, ainsi que les celle du CESSNOV. Les fans de la cartographie collaborative pourront ainsi compléter la base de données déjà bien fournie dans le secteur d’Yverdon-les-Bains.

Bloc Bellevue

Bellevue

Date : 19 novembre 2010
Lieu : Quartier résidentiel à l’est d’Yverdon-les-Bains
5 axes de vol
99 images
Surface couverte : 88 ha
H s/sol = 300m
GSD 10cm
50 GCP
Précision planimétrique : ~10cm
Précision altimétrique : ~10cm

Bloc Y-Parc

Y-Parc

Date : 18 novembre 2010
Lieu : Campus technologique Y-Parc, Sud d’Yverdon-les-Bains
5 axes de vol
74 images
Surface couverte : 23 ha
H s/sol = 110m
GSD 4cm
34 GCP
Précision planimétrique : ~7cm
Précision altimétrique : ~10cm

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Google Earth peut être un juge de paix…

Suite à la discussion dans le blog de Google Earth, je m’étais mis en tête d’afficher une séquence d’images parfaitement géoréférencées dans Google Earth. Quelques heures plus tard, nous y voilà: les images “collent” parfaitement entre elles… et avec GE, du moins par rapport aux quelques fantômes de bâtiments et de routes qu’on peut y trouver. Les images de GE datent apparemment de 1997 et c’est une éternité, même pour un hameau comme Nonfoux.

Le passage des éléments photogrammétriques (orientation externe E, N, H, ω, φ, κ pour chaque image) aux éléments du KML (north, south, east, west, rotation) n’est pas trivial. Le propos n’est pas d’expliquer toute la démarche (ça ne doit pas vous intéresser…), mais plutôt d’observer le résultat: la séquence est composée de trois images en vent arrière, donc avec un recouvrement longitudinal de 50% environ.

Cliquez sur les images pour télécharger les KML :

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CESSNOV : résultats

Dimanche 14 novembre a eu lieu le vol au-dessus du gymnase d’Yverdon-les-Bains (CESSNOV). Le traitement est terminé, la précision du géoréférencement a été optimisée. Ci-dessous les résultats et quelques détails sur les tâches accomplies.

Orthomosaïque

Le vol est composé de cinq axes parallèles à la pente globale du terrain dans le secteur du gymnase. La hauteur de vol est d’environ 80 m sur sol.

CESSNOV, 14 novembre 2010, orthomosaïque

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Possibilités et limites du géoréférencement direct

Un thème très intéressant est la capacité (ou non) de géoréférencer les images. La prétention va même au-delà: la possibilité de géoréférencement direct (direct georeferencing). Des informations sur les différents modes de géoréférencement se trouvent à la rubrique Capteur.

Grâce au GPS embarqué, à une synchronisation améliorée et quelques artifices de calcul, il est possible d’obtenir quasi-instantanément un géoréférencement et donc un orthomosaïque telle que ci-dessous:

Mosaïque de 87 images (6 lignes de vol) en géoréférencement direct, brute. La première image est au-desssus

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