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Tour du canton de Vaud

Afin de mettre en boîte quelques projets avant le retour du mauvais temps, la journée a commencé dans le givre de la plaine du Rhône, s’est poursuivie en périphérie de Lausanne, puis aux portes la plaine de l’Orbe et s’est terminée à la HEIG-VD! Le tout en 6h chrono et en transports publics, rien que ça…

Parcours du combatant du sud au nord du canton


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Envol dans la nouvelle année

Histoire de célébrer correctement 2012 et le retour du soleil, il fallait quelque chose de différent: le décollage depuis l’étage K du bâtiment de la route de Cheseaux. Outre le côté spectaculaire, cette position a plusieurs avantages: logistique super simple, visibilité parfaite sur 360° et site propre.

Un petit stress quand même pour ce premier vol depuis le 19 décembre (une des plus longues interruptions dans l’histoire de R-Pod) et confiance totale dans le matériel et le logiciel nécessaire.

Trajectoire depuis le toit, merci à MM. Gysler, Urfer et Staub pour la maquette de l'école


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Vol en binôme

Pour marquer la fin ce mois de novembre historique, un vol un peu particulier a été réalisé au-dessus de la ville d’Yverdon-les-Bains, enfin au soleil. La situation était singulière, car deux ailes étaient disponibles, mais qu’un seul laptop! Il était temps de tester le vol en binôme…

e-mo-tion avec les deux "cockpits"

C’est un peu stressant au début, mais les ailes étant parfaitement autonomes, l’opérateur se contente de contrôler que tout se passe bien. Dans le cas présent, les deux ailes suivaient quasiment la même trajectoire, mais chaque plan de vol est indépendant, la superposition de l’un sur l’autre étant choisie par l’opérateur.  Les deux vols se sont déroulés sans surprise, la deuxième aile attendant patiemment que la première soit posée. Le résultat dans Google Earth est intéressant.

Cliquer pour ouvrir l'animation dans Google Earth, puis double-clic sur "Commencez l'animation"

Exercice de style au-dessus de Villeneuve

Vue de dessus: rien de spécial

En ce lendemain d’élection fédérale, une mission “mobilité combinée” pour saluer les Verts Libéraux et consoler les Verts.
Déplacement en train jusqu’à Villeneuve, puis Mobility pour se rendre à Plan Cudray, à quelques kilomètres de là. L’objet du jour était un petit secteur apparemment anodin, composé d’un hameau et d’un ruisseau.

Mais la proximité des Rochers-de-Naye et l’annonce de bise et de föhn pouvait faire craindre le pire…

La vue en perspective dans l’axe du vallon est plus instructive:

Vue de côté: beaucoup plus technique!

Et sur place, la pente est encore plus évidente: le coin est mal plat! Il s’agit de décoller depuis la route qui domine légèrement le hameau, puis s’élever de 160 m avant de parcourir le flanc droite puis le flanc gauche du vallon.
L’atterrissage devra se faire de la même manière: descente au-dessus du hameau, puis crash contrôlé le plus près de la route, pour éviter d’aller faire le dahu dans les champs.
L’affaire s’annonçait petite, mais costaude.
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R-Pod a des propriétés thérapeutiques

La journée commençait mal: un train qui tombe en rade, les batteries du GPS qui ne sont pas les bonnes, la chape de brouillard qui ne se lève pas, bref, les vols à Payerne ne se présentaient pas bien. On vole quand même l’ouest de la ville pour le projet territorial des 3ème année GEO, les GCP sont mesurés, Cédric Moullet (swisstopo) et Jean-Luc Miserez (INSER) nous rendent visite. On enchaîne avec le centre-ville, puis la rue des Berges à haute résolution. L’atmosphère se détend… et le ciel s’éclaircit. On décide alors de voler un « landmark » de Payerne: son aérodrome. En quelques minutes, c’est parti! La sécurité finit par s’inquiète de notre présence sur le terrain de l’aérodrome, mais pas du drone, ni des photos prises! On va donc atterrir un peu plus loin, profitant une fois de plus de la souplesse et de la mobilité du système.

Une journée qui partait mal et qui se termine très bien: c’est aussi ça R-Pod!

L'abbatiale de Payerne

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Rochers-de-Naye: c’est fait!

Pour celles et ceux qui auraient suivi les péripéties aux Rochers-de-Naye (première tentative le 4 juillet 2011, compte-rendu ici), ce chantier restait un os. Certes, les Alpes ne sont pas le terrain de jeu favori des drones (cf. les témoignages lors de la conférence UAV-g), mais comme nous sentions que c’était possible, nous allions y arriver. Hé bien, c’est fait! Les conditions deviennent peu à peu automnales, mais la montagne était d’autant plus belle.

Vue des yourtes, de la gare et des enclos des marmottes (250 m AGL)

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Most innovative UAV application and demonstration

logo UAV-gR-Pod et senseFly ont remporté cet après-midi le “Most innovative UAV application and demonstration – award” lors de la journée des démonstrations de la conférence UAV-g. La compétition était décrite ainsi: “The best demonstration (performance, presentation etc.) will be awarded with the „Most Innovative UAV Application and Demonstration – Award“ sponsored by the Hexagon Technology Center/Leica Geosystems. The 1st prize comprises a certificate and a grant of 3’000 CHF, while the 2nd and 3rd winner will be given a certificate and a geodetic measurement instrument.”

La démonstration comprenait un volet statique et volet dynamique. Les points de vue complémentaires de l’utilisateur et du développeur, ainsi que la densité de vol (2 ailes, 2 plans de vol, 2 types d’atterrissage), ont convaincu le jury.

Cette récompense nous honore et confirme que le partenariat avec senseFly était le meilleur choix. Cela salue également la belle complémentarité des deux spécialités, qui a conduit à un message cohérent et convaincant.

Photos sur Flickr
Résultats

And the winners are...

R-Pod 1 soulève la montagne

En cette parfaite journée d’été, R-Pod 1 a repris vaillamment du service. Après son contrôle des 10’000 (images) ou presque, l’objet du jour était le Mormont et Canal d’Entreroches. C’est un massif imposant de plus de 150 m de haut, s’étendant sur plus de 2 km. Le territoire est très varié, en partie naturel, en partie exploité. Il est peu imaginable d’arpenter cette surface en une journée… eh bien R-Pod l’a fait en trois heures! Trois vols ont été nécessaires afin de garder la ligne de vue (condition de sécurité), au sud, à l’ouest et au nord du massif.

Trois trajectoires se superposant partiellement

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Paléo Festival 2011

Chaque année c’est le même rituel, durant six jours la plaine de l’Asse accueille plus de 200’000 festivaliers dans le cadre du Paléo Festival.

L’idée d’effectuer un vol sur un festival nous trottait dans la tête depuis un certains temps et le hasard faisant bien les choses, une rencontre avec le coordinateur géomatique du Paléo lors de la journée de SITG le 24 juin à Genève, a permis de mettre les choses en place.

Visite sur place

Suite à différents contacts avec les responsables de la sécurité, nous avons pu visiter la “Cellule de Traitement de l’Information et de Décision” du festival, endroit où la cartographie est omniprésente, pour avoir un aperçu du traitement de la géoinformation lors des divers “événements” qui ont lieu sur le site.

R-Pod @ Paléo

Dans la discussion, quelques idées d’utilisation de R-Pod sont apparues :

  • Avoir un fond de plan à jour pour servir de support à d’autres géodonnées (vol juste avant l’ouverture des portes)
  • Contrôler l’implantation des stands et autres mobiliers
  • Visualiser le remplissage des parkings
  • Archiver les différentes éditions du festival

Vols au-dessus du site

Afin de tester notre système, nous avons effectué plusieurs vols avec des configurations différentes (hauteur, périmètre, heure).

Bien que la pression fût un peu plus élevée que lors de nos vols habituels, cette expérience a vraiment été très positive et marquante pour nous tous. Et maintenant on peut le dire : on a volé Paléo !

Article complet avec exemples ici (protégé)

Protégé : Paléo Festival 2011 (avec exemples)

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