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R-Pod a des propriétés thérapeutiques

La journée commençait mal: un train qui tombe en rade, les batteries du GPS qui ne sont pas les bonnes, la chape de brouillard qui ne se lève pas, bref, les vols à Payerne ne se présentaient pas bien. On vole quand même l’ouest de la ville pour le projet territorial des 3ème année GEO, les GCP sont mesurés, Cédric Moullet (swisstopo) et Jean-Luc Miserez (INSER) nous rendent visite. On enchaîne avec le centre-ville, puis la rue des Berges à haute résolution. L’atmosphère se détend… et le ciel s’éclaircit. On décide alors de voler un « landmark » de Payerne: son aérodrome. En quelques minutes, c’est parti! La sécurité finit par s’inquiète de notre présence sur le terrain de l’aérodrome, mais pas du drone, ni des photos prises! On va donc atterrir un peu plus loin, profitant une fois de plus de la souplesse et de la mobilité du système.

Une journée qui partait mal et qui se termine très bien: c’est aussi ça R-Pod!

L'abbatiale de Payerne

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Premier vol autonome de Daniel

Mercredi 28 septembre 2011, baptême de l’air sur le bois de Clar-Chanay, la chênaie claire près de Cuarny.

4 atterrissages et décollages pour des vols d’une durée moyenne de 25 minutes. Journée dure pour les batteries! Un atterrissage d’urgence, deux conventionnels et un en ligne ont agrémenté la journée.

Un grand merci à Nicolas qui a posé son oeil bienveillant sur mon travail.

Vols effectués à Cuarny

Vols effectués à Cuarny

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R-Pod 1 soulève la montagne

En cette parfaite journée d’été, R-Pod 1 a repris vaillamment du service. Après son contrôle des 10’000 (images) ou presque, l’objet du jour était le Mormont et Canal d’Entreroches. C’est un massif imposant de plus de 150 m de haut, s’étendant sur plus de 2 km. Le territoire est très varié, en partie naturel, en partie exploité. Il est peu imaginable d’arpenter cette surface en une journée… eh bien R-Pod l’a fait en trois heures! Trois vols ont été nécessaires afin de garder la ligne de vue (condition de sécurité), au sud, à l’ouest et au nord du massif.

Trois trajectoires se superposant partiellement

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Vol à Chavornay

Un vol sur le village de Chavornay a été effectué ce matin, dans des conditions idéales, avec pour but principal de fournir des données à notre stagiaire Kevin qui travaille sur la problématique de l’usage de drones dans la mensurations officielle.

La surface recouverte est de près de 4 km carrés (l’ensemble du village avec ses alentours), a une hauteur de vol de 270 m pour une GSD de 8 cm, ce qui représente un total de 160 photos. Comme on peut le voir sur la vue 3D de la trajectoire, le vol a été fait en deux fois étant donné sa grande taille.
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Tour du Lac de Neuchâtel

Mercredi 15 juin 2011, les conditions étant idéales pour quelques heures, un tour du Lac de Neuchâtel contre la montre, mais dans le sens des aiguilles d’une montre, a été entrepris, histoire de “liquider” trois chantiers pendants pour le cours IGI. Notre stagiaire Kévin Aubert est également de la partie, histoire de compléter sa formation… et lui faire découvrir notre beau pays!

Première étape: le site de la Poissine, entre Grandson et Onnens

La Poissine, 200 m s/sol

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Virée à Sergey

Dans le cadre du cours TADE (Techniques d’acquisition de données environnementales), un vol était planifié à Sergey pour Cand-Landi. La démonstration a été fructueuse avec un vol sur la gravière, un vol sur le village et une montée à 400m s/sol, pour la beauté de la trajectoire.

Sur le village de Sergey, puis montée (rapide) à 1040m AMSL, passage sur la gravière et retour au sol en spirale

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Démo pour le cours de photo-interprétation EPFL

Ependes, 180m s/sol

Planifié depuis de longs mois, la démonstration aux étudiants SIE a pu avoir lieu, malgré le mauvais temps arrivant et le vent se levant.

Le but était de compléter les cinq vols déjà réalisés et de montrer R-Pod en action. Devant un public clairsemé (voir ci-contre), les missions ont pu se dérouler à peu près normalement, d’abord à l’étang du Bois de Suchy, puis à Ependes. Le vent était à la limite supérieure du tolérable (20 km/h) et les plans de vol ont dû être adaptés en conséquence, les lignes avec vent debout étant très denses, au contraire des lignes en vent arrière.

Cinq vols précédents (en jaune) et les deux vols du jour (rouge)

Démo rock’n’roll

Lundi 18 avril, de retour à la HEIG-VD, une démo a priori sans histoire devait se faire pour le cours OGO de Daniel Rappo (Comem, voir leur blog pour les détails croustillants…)

A la suite d’ une introduction en salle, le but était de démontrer le fonctionnement de l’aile en réutilisant la trajectoire des Portes Ouvertes.

Après un décollage sans histoire, l’aile a disparu de notre vision et de notre écran en passant à la verticale du Gymnase d’Yverdon. Grâce à l’arrière-plan OSM mis à jour, le lieu de l’incident a été vite localisé.

Ni une, ni deux, l’arbre était facile à escalader, mais impossible de redescendre l’aile par l’intérieur. Restait donc par l’extérieur…

Envol de récupération depuis l'arbre (vidéo)

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Vol d’échauffement sur l’Arnon

Avant la grand-messe des Portes Ouvertes à la HEIG-VD, un petit vol d’échauffement a été réalisé sur l’Arnon au profit du cours d’écomorphologie des cours d’eau (Techniques d’acquisition de données environnementales, ECO2012). Vol sans histoire, ça fait du bien après les péripéties des deux derniers jours…

4 lignes au-dessus de l'Arnon, 143 images en 15'

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Sauvetage dans les airs

Ça pourrait être le titre d’un thriller avec Bruce Willis… c’était presque ça, sauf que le grimpeur Didier Schmid est bien plus crédible!

Ça commence par un vol qui se présente normalement, un peu de bise quand même. Nicolas Szakacs au lancer, impeccable, puis virage à droite et rafale de vent arrière qui pousse l’aile vers les arbres en arrière-plan.

Vidéo du décollage... avec le son d'ambiance

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