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Démonstration pour l’ASIT-VD à l’UICN

Jeudi 26 avril 2012 a eu lieu l’assemblée générale de l’ASIT-VD. Elle s’est tenue dans les bâtiments de l’UICN à Gland.

En plus de la partie statutaire (le matin), l’Association a proposé de 13h30 à 17h00 à une série de conférences sur le thème SIG mobile et embarqué et de rencontrer sur leur stand plusieurs professionnels de la géomatique, géoinformatique et des métiers de l’aménagement du territoire. Une large part a été consacrée à R-Pod, avec une présentation de François Gervaix intitulée Vers une photogrammétrie “jetable”?, illustrée d’un vol de démonstration dans les jardins du Centre.

Résultat de la reconnaissance du 17 avril

Afin d’acheter le climat, une reconnaissance a été réalisée mardi 17.04 et les environs du Centre ont été survolés. Le résultat est d’ores et déjà disponible en WMS et sur map.geo.admin.ch. Pour rappel, l’ASIT-VD supporte le service WMS de la HEIG-VD, détails à cette adresse.

Pour ceux qui veulent faire la manipulation d’afficher les données WMS dans le géoportail fédéral, voici les instructions:

  1. Dans votre navigateur préféré, chargez http://map.geo.admin.ch
  2. En haut à droite, dans le menu Fonctions complémentaires (entre Lien et l’imprimante), sélectionner WMS import
  3. Dans la liste des serveurs, choisir le deuxième, http://ogc.heig-vd.ch/mapserver/wms?
  4. Connecter et choisir l’avant-dernière couche mise à disposition, Orthophoto Gland UICN

De retour dans l’interface principale, une couche supplémentaire est disponible. En zoomant dans la région de Gland, vous voyez apparaitre l’orthomosaïque des environs de l’UICN, en date du 17.04.12

Les résultats du vol du 26.04.12 seront/sont disponible sur le site de l’ASIT-VD.

Premier vol autonome de Daniel

Mercredi 28 septembre 2011, baptême de l’air sur le bois de Clar-Chanay, la chênaie claire près de Cuarny.

4 atterrissages et décollages pour des vols d’une durée moyenne de 25 minutes. Journée dure pour les batteries! Un atterrissage d’urgence, deux conventionnels et un en ligne ont agrémenté la journée.

Un grand merci à Nicolas qui a posé son oeil bienveillant sur mon travail.

Vols effectués à Cuarny

Vols effectués à Cuarny

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Most innovative UAV application and demonstration

logo UAV-gR-Pod et senseFly ont remporté cet après-midi le “Most innovative UAV application and demonstration – award” lors de la journée des démonstrations de la conférence UAV-g. La compétition était décrite ainsi: “The best demonstration (performance, presentation etc.) will be awarded with the „Most Innovative UAV Application and Demonstration – Award“ sponsored by the Hexagon Technology Center/Leica Geosystems. The 1st prize comprises a certificate and a grant of 3’000 CHF, while the 2nd and 3rd winner will be given a certificate and a geodetic measurement instrument.”

La démonstration comprenait un volet statique et volet dynamique. Les points de vue complémentaires de l’utilisateur et du développeur, ainsi que la densité de vol (2 ailes, 2 plans de vol, 2 types d’atterrissage), ont convaincu le jury.

Cette récompense nous honore et confirme que le partenariat avec senseFly était le meilleur choix. Cela salue également la belle complémentarité des deux spécialités, qui a conduit à un message cohérent et convaincant.

Photos sur Flickr
Résultats

And the winners are...

Paléo Festival 2011

Chaque année c’est le même rituel, durant six jours la plaine de l’Asse accueille plus de 200’000 festivaliers dans le cadre du Paléo Festival.

L’idée d’effectuer un vol sur un festival nous trottait dans la tête depuis un certains temps et le hasard faisant bien les choses, une rencontre avec le coordinateur géomatique du Paléo lors de la journée de SITG le 24 juin à Genève, a permis de mettre les choses en place.

Visite sur place

Suite à différents contacts avec les responsables de la sécurité, nous avons pu visiter la “Cellule de Traitement de l’Information et de Décision” du festival, endroit où la cartographie est omniprésente, pour avoir un aperçu du traitement de la géoinformation lors des divers “événements” qui ont lieu sur le site.

R-Pod @ Paléo

Dans la discussion, quelques idées d’utilisation de R-Pod sont apparues :

  • Avoir un fond de plan à jour pour servir de support à d’autres géodonnées (vol juste avant l’ouverture des portes)
  • Contrôler l’implantation des stands et autres mobiliers
  • Visualiser le remplissage des parkings
  • Archiver les différentes éditions du festival

Vols au-dessus du site

Afin de tester notre système, nous avons effectué plusieurs vols avec des configurations différentes (hauteur, périmètre, heure).

Bien que la pression fût un peu plus élevée que lors de nos vols habituels, cette expérience a vraiment été très positive et marquante pour nous tous. Et maintenant on peut le dire : on a volé Paléo !

Article complet avec exemples ici (protégé)

Protégé : Paléo Festival 2011 (avec exemples)

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Baleinev

BaleinevCe n’est pas tous les jours qu’il y a un festival à la HEIG-VD, alors on a profité de l’occasion pour effectuer un vol au-dessus du Baleinev.

Voici un photo prise à une hauteur de 220 m, juste avant le coucher du soleil.

Baleinev

Vol au-dessus du Baleinev

Par la même occasion, nous avons pu faire une démonstration de la rapidité d’acquisition à la police municipale d’Yverdon-les-Bains, qui s’est montrée très intéressée par R-Pod. Affaire à suivre…

Live démo pour MFB-GeoConsulting

Belle journée pour une présentation et une démonstration live dans le cadre du Defence & Security Seminar. Configuration idéale, avec une introduction aux drones par Martin Sauerbier, une présentation orientée “défense” (disponible ici), un dîner au restaurant Löwen, une démonstration dans les vertes prairies du Seeland et un débriefing, le tout devant un public attentif.

HAGL 165m, GSD 5cm

Un vol sans histoire, faible brise, quatre ligne à 165m s/sol (GSD: 5cm) et deux lignes à 330m s/sol (GSD: 10cm) afin de bien voir la maneouvrabilité de l’aile, la vitesse de montée et de descente, et la différence de niveau de détail des images résultantes.

Quatre lignes à 165m AGL et deux lignes à 330m AGL, avec ascension en ligne droite et descente en spirale

Le tout s’est fait en un temps record, 60′ du plan de vol aux données controlées “in the box”…, repas non compris!
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Démo pour le cours de photo-interprétation EPFL

Ependes, 180m s/sol

Planifié depuis de longs mois, la démonstration aux étudiants SIE a pu avoir lieu, malgré le mauvais temps arrivant et le vent se levant.

Le but était de compléter les cinq vols déjà réalisés et de montrer R-Pod en action. Devant un public clairsemé (voir ci-contre), les missions ont pu se dérouler à peu près normalement, d’abord à l’étang du Bois de Suchy, puis à Ependes. Le vent était à la limite supérieure du tolérable (20 km/h) et les plans de vol ont dû être adaptés en conséquence, les lignes avec vent debout étant très denses, au contraire des lignes en vent arrière.

Cinq vols précédents (en jaune) et les deux vols du jour (rouge)

Démo rock’n’roll

Lundi 18 avril, de retour à la HEIG-VD, une démo a priori sans histoire devait se faire pour le cours OGO de Daniel Rappo (Comem, voir leur blog pour les détails croustillants…)

A la suite d’ une introduction en salle, le but était de démontrer le fonctionnement de l’aile en réutilisant la trajectoire des Portes Ouvertes.

Après un décollage sans histoire, l’aile a disparu de notre vision et de notre écran en passant à la verticale du Gymnase d’Yverdon. Grâce à l’arrière-plan OSM mis à jour, le lieu de l’incident a été vite localisé.

Ni une, ni deux, l’arbre était facile à escalader, mais impossible de redescendre l’aile par l’intérieur. Restait donc par l’extérieur…

Envol de récupération depuis l'arbre (vidéo)

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A Energissima…

Du mercredi 13 au samedi 16 avril, R-Pod est présent au stand HES-SO de Energissima.

Trois vols nous ont permis d’acheter le climat, tant sur le plan éolien que hertzien.

Trajectoire classique au-dessus du Forum Fribourg

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