Tag Archives: Calibration

Mise en route pour Helimap

En bonne collaboration avec nos “voisins”, vendredi nous avons assisté Helimap dans la mise en route de ses deux ailes.

Trois vols ont permis de mettre à l’épreuve la souplesse du système, en particulier le décollage “depuis le bureau” et l’atterrissage sur le terrain de foot voisin… à l’estime!

La calibration à deux hauteurs de vol, deux directions perpendiculaires et deux sens opposés, a eu lieu juste à la verticale des bureaux de Helimap.

Trajectoire du vol de calibration en trèfle et mosaïque d'un rectangle clasique

Explication de printout (VT IGSO)

Dans le cadre de la présentation à la veille technologique geosuisse/IGSO, des valeurs issues de l’aérotriangulation sont données. Présenter le fichier log à cette occasion serait trop rébarbatif. Cet article présente donc le contenu du printout. Il s’applique à un bloc de taille moyenne à petite, avec de (trop?) nombreux GCP et des lignes qui se chevauchent. Il peut être considéré comme moyen, ni exceptionnellement bon, ni exceptionnellement mauvais.

Situation du bloc (cinq axes), avec les centres de projection (ronds bleus), les points de liaison (points noirs) et les GCP (triangles)

*** CAP Combined Adjustment Program *** Rel. 9.00 (C) L. Hinsken 1988-2009
Sigma0 a priori : 0.0060
Selected camera parameters:
Principal distance
Cooordinates of principal point x0, y0
Radial symmetric distortion a1, a2, a3
Affinity and nonorthogonality b1, b2
Platen unflatness C1, C2, C3
Uncompensated deformations d1,…,d10

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R-Pod adhère à la charte 3D OK

R-Pod est le 125ème adhérent à la charte d’éthique 3D (www.3dok.org). Cette adhésion est un honneur et un devoir: honneur d’appartenir à une communauté 3D de premier ordre et devoir de respecter les trois principes fondamentaux de la charte:

  • Principe de crédibilité
  • Principe de transparence
  • Principe de développement de réseaux et formation 3D

R-Pod s’efforcera d’être à la hauteur de ces principes.

Voir les adhérents

Résultat du vol d’inauguration à la HEIG-VD

Le jeudi 4 novembre avait eu lieu le vol inaugural de R-Pod. Ci-dessous les résultats et quelques détails sur les assemblages réalisés.

Orthomosaïques

Le vol c’est déroulé selon un plan de vol à deux étages. Un premier parcours en forme de trèfle à 80 m du sol, et un deuxième (sur trajectoire exactement pareille) à 120 m du sol.

CalibHEIG_mos_lignes5-6

Orthomosaïque du 2ème trèfle

CalibHEIG_mos_lignes2-3-4

Orthomosaïque du 1er trèfle

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Vol inaugural de R-Pod

Aujourd’hui a eu lieu la livraison et la mise en service de R-Pod.

Le matin même, les GEO2012 (étudiants de 3ème semestre) ont eu pour tâche de préparer d’autres vols et signaliser des points connus dans les alentours de l’école.

Sous la conduite de Antoine Beyeler (senseFly), le vol inaugural a eu lieu : trèfle de calibration sur le parking au sud-est de la HEIG-VD.

Calib_HEIG-VD_route.png

Trajectoire en trèfle (2 directions, 2 sens, 2 hauteurs) et les tops caméra

Le vol s’est parfaitement déroulé, mais s’est malheureusement mal terminé. Une procédure d’atterrissage osée s’est soldée par un choc avec un arbre à quelque distance. Fin de la manip, mais les images ont permis de voir la procédure de géotaggage et discuter les développements futurs.

Vol en trèfle par senseFly pour notre calibration

180 Mo supplémentaires de données ont été acquis ce matin par Antoine Beyeler (senseFly), selon un plan de vol en trèfle permettant de passer 8 fois au-dessus de la même zone, selon 2 directions perpendiculaires, 2 sens opposés et 2 altitudes différentes.

Vol de calibration

Plan de vol pour calibration

Ces données seront très utiles pour la calibration de la caméra et des éléments GPS. A suivre…