Explication de printout (VT IGSO)

Dans le cadre de la présentation à la veille technologique geosuisse/IGSO, des valeurs issues de l’aérotriangulation sont données. Présenter le fichier log à cette occasion serait trop rébarbatif. Cet article présente donc le contenu du printout. Il s’applique à un bloc de taille moyenne à petite, avec de (trop?) nombreux GCP et des lignes qui se chevauchent. Il peut être considéré comme moyen, ni exceptionnellement bon, ni exceptionnellement mauvais.

Situation du bloc (cinq axes), avec les centres de projection (ronds bleus), les points de liaison (points noirs) et les GCP (triangles)

*** CAP Combined Adjustment Program *** Rel. 9.00 (C) L. Hinsken 1988-2009
Sigma0 a priori : 0.0060
Selected camera parameters:
Principal distance
Cooordinates of principal point x0, y0
Radial symmetric distortion a1, a2, a3
Affinity and nonorthogonality b1, b2
Platen unflatness C1, C2, C3
Uncompensated deformations d1,…,d10


La mesure est estimée à 2/3 de pixel et la caméra est complètement calibrée (21 paramètres)

Number of Control Points : 19
Number of Terrain Points : 731
Number of Images : 50
Number of Cameras : 1
Number of GPS Profiles : 1
Number of IMU Groups : 1
Number of Add. Observations : 375

Quelques statistiques globalement sur le bloc. Avec une moyenne de 15 points par image, c’est du solide.

2-fold Points: 43
3-fold Points: 55
4-fold Points: 49
5-fold Points: 50
6-fold Points: 61
7-fold Points: 49
8-fold Points: 57
9-fold Points: 74
10-fold Points: 45
11-fold Points: 84
12-fold Points: 72
13-fold Points: 51
14-fold Points: 24
15-fold Points: 26
16-fold Points: 7
17-fold Points: 1
18-fold Points: 2

Il y a tout de même deux points qui sont mesurés 18 fois… même si chaque mesure n’est pas extrêmement précise, la combinaison est précise et fiable

Statistics
Total number of parameters : 2581
Total number of observations : 13015
Total redundancy : 10434

Confirmation de la remarque précédente: le bloc est extrêmement surabondant

Adjusted transformation parameters between ground and GPS system
Parameter set    Shift                Rotation (deg)        Scale
       X        Y         Z         X        Y        Z
1   -0.7682   1.6253   -0.9076    0.0000   0.0000   0.0000  1.0000000
Adjusted standard deviation
1    0.0460   0.0468    0.0610    0.0000   0.0000   0.0000  0.0000000

Le bais sur les coordonnées est estimé à env. 1m avec une précision de env. 5cm. C’est donc tout à fait significatif.

Adjusted GPS observations
RMS-X: 0.770
RMS-Y: 0.344
RMS-Z: 0.164

Les données de position sont estimée à env. 0.5m, avec un Z meilleur

Adjusted misalignment parameters in [rad]
Group ID.
   X-Axis       S.Dev.       Y-Axis       S.Dev.       Z-Axis       S.Dev.
A1    -0.0021241   0.0003285  -0.0010782   0.0003312   0.0063558   0.0002475

Le biais sur les angles est estimé à 0.1° avec une précision de 0.015°, c’est donc significatif

Adjusted attitude observations
RMS-O: 0.0637
RMS-P: 0.0881
RMS-K: 0.0926

Les données angulaires sont estimée à env. 0.05-0.1°

Control points
RMS of changes at control points:
X: 0.0438
Y: 0.0618
Z: 0.0765

Les résidus sur les GCP sont de 5 à 10 cm

Camera parameters
Camera ID. R-Pod_calib r0: 0.0000
Type Adj.Params. SD.Post SD.Prio Residuals Test Redund. Reliab. Res./SD.Post
c : -30.0527 0.0107 0.0500 -0.0527 -0.30 0.94 0.19 4.92
x0: 0.0220 0.0039 0.0500 0.0220 0.12 0.99 0.18 5.60
y0: -0.0095 0.0036 0.0500 -0.0095 -0.05 0.99 0.18 2.62
a1: -0.452E-04 0.674E-06 0.158E-03 0.786E-05 0.01 1.00 0.577E-03 11.66
a2: -0.398E-07 0.306E-08 0.250E-06 0.862E-08 0.01 1.00 0.913E-06 2.82
a3: 0.741E-10 0.384E-11 0.396E-09 -0.287E-10 -0.02 1.00 0.144E-08 7.46
b1: 0.197E-03 0.427E-04 0.100E+01 0.197E-03 0.00 1.00 0.364E+01 4.62
b2: -0.321E-04 0.305E-04 0.100E+01 -0.321E-04 0.00 1.00 0.364E+01 1.05
c1: 0.161E-04 0.888E-05 0.158E-03 0.161E-04 0.03 1.00 0.578E-03 1.82
c2: -0.162E-06 0.797E-07 0.250E-06 -0.162E-06 -0.19 0.87 0.978E-06 2.03
c3: -0.502E-07 0.359E-07 0.250E-06 -0.502E-07 -0.06 0.97 0.925E-06 1.40
d 1: 0.782E-04 0.258E-05 0.158E-03 0.782E-04 0.14 1.00 0.577E-03 30.36
d 2: 0.452E-04 0.216E-05 0.158E-03 0.452E-04 0.08 1.00 0.577E-03 20.89
d 3: 0.688E-07 0.134E-06 0.158E-03 0.688E-07 0.00 1.00 0.577E-03 0.51
d 4: -0.294E-06 0.278E-06 0.158E-03 -0.294E-06 0.00 1.00 0.577E-03 1.06
d 5: 0.406E-07 0.151E-07 0.250E-06 0.406E-07 0.04 1.00 0.915E-06 2.69
d 6: -0.416E-04 0.206E-05 0.158E-03 -0.416E-04 -0.07 1.00 0.577E-03 20.17
d 7: -0.688E-04 0.155E-05 0.158E-03 -0.688E-04 -0.12 1.00 0.577E-03 44.46
d 8: -0.100E-06 0.171E-06 0.158E-03 -0.100E-06 0.00 1.00 0.577E-03 0.58
d 9: 0.288E-06 0.152E-06 0.158E-03 0.288E-06 0.00 1.00 0.577E-03 1.90
d10: 0.216E-06 0.153E-07 0.250E-06 0.216E-06 0.24 1.00 0.915E-06 14.17

Les paramètres ajustés de la caméras avec leur précision, ce qui permet de juger de la signification de ces paramètres

Correlation between camera parameters
c x0 y0 a1 a2 a3 b1 b2 c1 c2 c3
c 1.00
x0 0.70 1.00
y0 0.58 0.55 1.00
a1 0.05 0.01 0.00 1.00
a2 -0.11 -0.02 -0.01 -0.96 1.00
a3 0.11 0.02 0.01 0.87 -0.92 1.00
b1 0.10 0.16 -0.02 -0.01 0.02 -0.07 1.00
b2 0.26 0.44 0.45 0.02 -0.01 0.01 0.03 1.00
c1 0.02 -0.04 -0.02 0.14 -0.15 -0.07 0.58 0.00 1.00
c2 -0.02 -0.02 0.01 -0.23 0.29 0.05 -0.13 -0.01 -0.45 1.00
c3 -0.01 0.03 0.02 -0.25 0.30 0.00 -0.32 0.00 -0.89 0.68 1.00

c x0 y0 a1 a2 a3 b1 b2 c1 c2 c3
d1 -0.10 0.05 0.45 0.02 0.02 -0.02 0.01 0.13 0.00 0.02 0.01
d2 0.03 -0.23 -0.02 -0.03 -0.01 0.02 -0.06 -0.04 -0.02 0.01 0.01
d3 0.07 -0.04 0.01 0.01 -0.04 0.05 0.01 -0.43 -0.01 0.01 0.02
d4 -0.02 -0.01 0.00 -0.03 -0.01 0.14 -0.53 0.00 -0.47 0.45 0.31
d5 0.02 0.26 0.03 -0.02 0.03 -0.05 0.02 0.05 0.02 -0.02 -0.02
d6 0.03 0.40 0.10 0.04 0.00 -0.01 0.03 0.12 -0.04 -0.02 0.01
d7 0.19 0.07 -0.25 -0.05 0.00 0.00 0.06 -0.05 0.01 -0.02 0.00
d8 0.04 -0.01 -0.05 -0.04 0.02 0.03 0.54 -0.06 0.31 0.25 -0.15
d9 0.00 0.03 0.00 0.02 -0.02 0.03 0.03 -0.25 0.01 0.00 0.00
d10 0.00 -0.02 0.40 0.00 0.01 -0.01 -0.06 0.00 -0.03 0.03 0.02

d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10
d1 1.00
d2 -0.04 1.00
d3 -0.15 0.01 1.00
d4 -0.02 0.00 0.01 1.00
d5 0.03 -0.68 -0.07 -0.02 1.00
d6 0.08 -0.45 -0.05 -0.01 0.48 1.00
d7 -0.45 0.01 -0.02 0.00 -0.01 -0.03 1.00
d8 -0.01 -0.02 0.05 0.13 0.02 -0.02 0.00 1.00
d9 -0.07 -0.03 0.19 -0.01 0.00 -0.03 0.00 -0.01 1.00
d10 0.63 -0.01 -0.01 0.03 0.01 0.03 -0.58 -0.08 -0.02 1.00

Et pour finir les corrélations entre les différents paramètres, qui peut être élevée et qui mitige la signification des paramètres.

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