Résultat du vol d’inauguration à la HEIG-VD

Le jeudi 4 novembre avait eu lieu le vol inaugural de R-Pod. Ci-dessous les résultats et quelques détails sur les assemblages réalisés.

Orthomosaïques

Le vol c’est déroulé selon un plan de vol à deux étages. Un premier parcours en forme de trèfle à 80 m du sol, et un deuxième (sur trajectoire exactement pareille) à 120 m du sol.

CalibHEIG_mos_lignes5-6

Orthomosaïque du 2ème trèfle

CalibHEIG_mos_lignes2-3-4

Orthomosaïque du 1er trèfle

1er trèfle

  • Assemblage de 7 images (sur un total de 17).
  • GSD de 3 cm.
  • Pas de correction radiométrique.
  • Seamlines automatiques, en mode “Most Nadir” (la zone à la verticale du centre de projection).
  • Effet de fondu sur les Seamlines, sur largeur de 5 m.

2ème trèfle

  • Assemblage de 7 images (sur un total de 16).
  • GSD de 4 cm.
  • Pas de correction radiométrique.
  • Seamlines automatiques, en mode “Most Nadir”.
  • Effet de fondu sur les Seamlines, sur largeur de 5 m.

Détail des blocs

Au total, 35 images ont été acquises par le drone. L’assemblage des images c’est faite par des techniques manuelles.

CalibHEIG_ApercuMos_lignes5-8

Mosaïque des 16 images des lignes 5 à 8

CalibHEIG_ApercuMos_lignes1-4

Mosaïque des 17 images des lignes 1 à 4

1er trèfle

  • hauteur de vol = 80 m
  • 17 images acquises
  • GCP : 9
  • Surface recouverte par une image : ~70 x 90 m = 6’300 m2

2ème trèfle

  • hauteur de vol = 12 0m
  • 16 images acquises
  • GCP: 10
  • Surface recouverte par une image : ~110 x 140m = 15’400 m2
  1. Super boulot, ça c’est du “biscuit” 😆

  2. Avez-vous utilisé la télémétrie ou la reconstruction de Christoph comme point de départ? Aussi, pu tirer des conclusions quantitative sur la précision de l’orthomosaique, etc.?

  3. Antoine: Non, pas utilisé les résultats de Christoph pour démarrer le traitement, mais uniquement les données GPS et le heading provenant du logfile. Quant à la précision, elle est estimée à 18cm en planimétrie et 40cm en altimétrie.

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