Monthly Archives: novembre 2010

CESSNOV : résultats

Dimanche 14 novembre a eu lieu le vol au-dessus du gymnase d’Yverdon-les-Bains (CESSNOV). Le traitement est terminé, la précision du géoréférencement a été optimisée. Ci-dessous les résultats et quelques détails sur les tâches accomplies.

Orthomosaïque

Le vol est composé de cinq axes parallèles à la pente globale du terrain dans le secteur du gymnase. La hauteur de vol est d’environ 80 m sur sol.

CESSNOV, 14 novembre 2010, orthomosaïque

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Possibilités et limites du géoréférencement direct

Un thème très intéressant est la capacité (ou non) de géoréférencer les images. La prétention va même au-delà: la possibilité de géoréférencement direct (direct georeferencing). Des informations sur les différents modes de géoréférencement se trouvent à la rubrique Capteur.

Grâce au GPS embarqué, à une synchronisation améliorée et quelques artifices de calcul, il est possible d’obtenir quasi-instantanément un géoréférencement et donc un orthomosaïque telle que ci-dessous:

Mosaïque de 87 images (6 lignes de vol) en géoréférencement direct, brute. La première image est au-desssus

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Mise en ligne

Le site R-Pod.ch est en ligne !

Vous y trouverez des informations détaillées sur le concept du projet, les délivrables, les différentes réalisations en cours ainsi que les travaux de recherche d’étudiants de la HEIG-VD (projets de photogrammétrie et imagerie).

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Bonne visite !

L’équipe R-Pod

Deux vols à Yverdon

Suivi du drone à l'aide de jumelles

Maintenant que nous pouvons utiliser le terrain de sport du CESSNOV pour nos décollages et d’atterrissages (voir News), nous essayons de l’utiliser au maximum pour effectuer des vols dans la région. En effet, ce terrain est idéal : d’une part pour les manœuvres de décollage et atterrissage (terrain dégagé), et d’autre part ce spot offre un point de vue dominant sur la HEIG-VD et le quartier de Bellevue.

C’est donc avec enthousiasme, que Julien et moi avons décidé d’effectuer deux vols dans le secteur de la HEIG-VD. Le premier était un survol de l’école et de ses environs et le deuxième, un survol du quartier de Bellevue.

Comme on peut le voir sur la représentation 3D des vols, le deuxième (à droite sur l’image) était largement plus haut que ceux effectués à ce jour. C’était plus un test pour voir le comportement de l’aile à plus haute altitude (300 m sur sol) et à longue distance (environ 1 km).

Vols au-dessus de la HEIG-VD et du quartier de Bellevue

Vols à Nonfoux et à Y-Parc

Les conditions météos étant favorables cet après-midi – peu de vent et couvert (pas d’ombres) – nous sommes partis pour réaliser deux vols dans la région d’Yverdon. Le premier a eu lieu au-dessus du hameau de Nonfoux (Essertines) tandis que le deuxième était dans le secteur d’Y-Parc, à l’entrée d’Yverdon.

Nonfoux

Nonfoux, 18 novembre 2010 à 14:30. HAGL = 120 m, GSD = 4 cm

L’orthomosaïque de Noufoux pourra être exploitée par les étudiants GEO2011 dans le cadre de leurs cours de MO, avec comme sujet principal la mise à jour de la couverture du sol.

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Vol CESSNOV réussi!

Après le vol “à blanc” de jeudi, vol “pour de bon” en cette belle journée d’automne.

R-Pod011

5 axes parallèles, parfaitement réalisés

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Vols Vidy disponibles!

Voilà les premiers résultats de la matinée, sans forcer.

VidyA_600

Vidy, ce matin à 9:20. H s/sol = 80m, GSD = 2.5cm (3 axes, 23 images)


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Inauguration de la place CESSNOV

Aujourd’hui a eu lieu l’inauguration de la place d’envol et d’atterrissage du CESSNOV. Conditions météo idéales et 9 spectateurs attentifs, les GEO2012.

Vol photogrammétrique classique au programme : 5 axes parallèles, recouvrement 80/50, GSD = 2.5 cm, HAGL = 80 m. En raison d’une petite incertitude, les deux premiers axes ont été volés, puis atterrissage. Bon test “sous pression”, excellent pour la confiance du contrôle de l’aile.

R-Pod005b

Atterrissage en spirale et en douceur

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Résultat du vol d’inauguration à la HEIG-VD

Le jeudi 4 novembre avait eu lieu le vol inaugural de R-Pod. Ci-dessous les résultats et quelques détails sur les assemblages réalisés.

Orthomosaïques

Le vol c’est déroulé selon un plan de vol à deux étages. Un premier parcours en forme de trèfle à 80 m du sol, et un deuxième (sur trajectoire exactement pareille) à 120 m du sol.

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Orthomosaïque du 2ème trèfle

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Orthomosaïque du 1er trèfle

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Vidéo du vol inaugural de R-Pod

Pour compléter la précédente News concernant la livraison et le premier vol du drone, un petit montage vidéo illustre la démonstration effectuée par M. Antoine Beyeler sur le terrain au sud-est de la HEIG-VD. Devant lui, notre équipe au complet a les yeux et les oreilles grands ouverts d’intérêt face à ses instructions.